Pendelarmar ger bättre förarmiljö och mindre markpåverkan

Forskarna på Skogforsk visar att vibrationerna kan minska med 20 procent vilket förbättrar förarmiljön. Men man måste komma ihåg att det är en konceptskotare som testats. Simuleringar visar att vibrationerna kan minskas ännu mer genom fortsatt teknisk utveckling.

De sex hjulen sitter på varsin pendelarm. Med hjälp av sensorer och ett avancerat styrsystem anpassar maskinen deras höjd till hinder på marken vilket ger en jämn gång även i svår terräng. När konceptskotaren kör över stora stenar eller i kraftiga sidolut så märks det knappt inne i maskinen. En annan ny lösning på konceptskotaren är att den har två styrleder, istället för en. Det gör att maskinens hjul följer varandra bättre. Marktrycket är lika på båda sidor, vilket minskar risken för markskador.

Konceptskotaren visar att pendelarmstekniken gör nytta för både människa och mark. Nya studier kommer att genomföras för att se hur mycket pendelarmar kan öka produktiviteten i skogsbruket och sänka bränsleförbrukningen.

Konceptskotaren Xt28 har byggts av eXtractor AB. Skogforsk har testat maskinen och programmerat styrsystemet med stöd från Bosch Rexroth, KTH och Linköpings Universitet.