Morgan Rossander
Forskare
(TeknD)
Driftsystem
Uppsala Science Park
751 83 Uppsala
Publikationer i urval
År | Titel | Författare | Tidskrift |
---|---|---|---|
2023 | Design and Implementation of a Control System for an Autonomous Reforestation Machine Using Finite State Machines | Rossander, Morgan Lideskog, Håkan |
Forests |
Morgans senaste artiklar
![](/Small/cd_20231122085822/contentassets/84e87da725544ed193c485be9a879975/herobild.jpg)
Autoplant – autonom skogsföryngring för en hållbar bioekonomi
Projektet Autoplant adresserar några av de stora utmaningarna inom skogsbruket: klimat, miljö, arbetsmiljö, arbetskraft och jämställdhet.
2023-11-23
![](/Small/cd_20230816134243/contentassets/ed2f44d5de7b4b4d99913fb600790f37/mission-sup-herobild.jpg)
Mission Supervisor – hjärnan i AutoPlants autonoma skogsföryngringskoncept
En autonom planteringsmaskin behöver kunna agera på händelser eller utfall från tidigare operationer. Sådan styrlogik har nu genomgått försök i fält.
2023-08-07
![](/Small/cd_20220919151131/contentassets/8130165440ec4c87aab7c513052d983d/systembeskrivning.png)
Telekommunikation för fjärrstyrda skogsmaskiner
Fungerande telekommunikation är en förutsättning för att kunna utveckla fjärrstyrning av skogsmaskiner, men skogen dämpar signaler och räckvidd. Skogforsk har jämfört 5G-systemet med andra alternativ.
2022-09-22
![](/Small/cd_20210421142559/contentassets/a7f9ec4f7b2840279323052d99b45eaf/arbetsrapport1077-2021-omslagsbild.jpg)
Rejält kliv mot ökad automation
Projekt AUTO2 har utvecklat förutsättningar för att öka automationen i skogsbruket. Med ökad automation förbättras skogsmaskinförarnas arbetsmiljö samtidigt som produktiviteten ökar.
2021-04-22
![](/Small/cd_20201201155234/contentassets/7b9023a5be284152931b7a33040583b4/omslag.jpg)
Utvecklad planeringsrutin för autonom terrängkörning
Ett examensarbete från KTH har tagit fram en automatisk ruttplanerare för autonom terrängkörning där både terrängen och maskinens egenskaper ingår.
2020-12-07
![](/Small/cd_20200615104000/contentassets/c9a3a13c92284c0e87a20c148bb1dd7a/huvudbild.jpg)
Utvärdering av nya möjligheter till förbättrad positionering med satellitbaserade system
Tack vare ökad noggrannhet i positionering som sker med nya satellitbaserade system samt fria tjänster för realtidskorrektion kan skogsbruket finna nya sätt att öka produktiviteten och precisionen.
2020-06-16
![](/Small/cd_20200421092417/contentassets/9ccba9fabd0f478895b8f158470b4d0f/xt28_fjarrstyrning-2_2.jpg)
WiFi för fjärrstyrning av skogsmaskinell utrustning
Fjärrstyrning av skogsmaskinell utrustning kan förbättra arbetsmiljön samt bidra till nya typer av maskiner. Detta kräver en stabil uppkoppling som kan uppnås med WiFi visar ett examensarbete vid KTH.
2020-04-22
Kollegor inom Driftsystem
![](/Static/gfx/Placeholder/PersonPage.png)
Gert Adolfsson
Projektledare
gert.adolfsson@skogforsk.se
070 - 833 94 02.
![](/Thumb/cd_20190114162047/contentassets/468772884a4342aa84e7a16929289778/gert-andersson.jpg)
Gert Andersson
Programchef
gert.andersson@skogforsk.se
070 - 318 85 67
![](/Thumb/cd_20191213102644/contentassets/fa9ca0540de94436b3e0fa7f2e16669b/mikael-andersson.jpg)
Mikael Andersson
Specialist
mikael.andersson@skogforsk.se
070 - 395 57 11
![](/Thumb/cd_20190114162058/contentassets/f6ad68399d36443183c35339bb7bc2f0/rolf-bjorheden.jpg)
Rolf Björheden
Seniorforskare
rolf.bjorheden@skogforsk.se
070 - 658 85 09
![](/Thumb/cd_20240628144149/contentassets/3df09c4cdda843fd84549a490f334e8b/petraek.jpg)
Petra Ek
Projektledare
petra.ek@skogforsk.se
072 - 961 67 99
![](/Thumb/cd_20211125144225/contentassets/a983416da9834d029993221eb7841801/larseliasson.jpg)
Lars Eliasson
Seniorforskare
lars.eliasson@skogforsk.se
070 - 281 33 32
![](/Thumb/cd_20190114162043/contentassets/49cef434d5cf4dcbb65712a83325f8f6/martin-englund.jpg)
Martin Englund
Specialist
martin.englund@skogforsk.se
070 - 282 16 42
![](/Thumb/cd_20190930084006/contentassets/8bcd9cb2c90c4f96b00fc7264ba30ef0/linnea-hansson.jpg)
Linnea Hansson
Forskare
linnea.hansson@skogforsk.se
070 - 910 64 20
![](/Thumb/cd_20230829152821/contentassets/bf16ec97397549bdba4516d94352ba54/chelseyjohuisman.jpg)
Chelsey Jo Huisman
Forskare
chelseyjo.huisman@skogforsk.se
072 - 961 66 24
![](/Static/gfx/Placeholder/PersonPage.png)
Jan Johansson
Forskare
jan.johansson@skogforsk.se
070 - 141 25 73
![](/Thumb/cd_20190930085847/contentassets/cdef5e4a43b74027aca5a2d7297a5051/petrus--jonsson.jpg)
Petrus Jönsson
Bitr programchef
petrus.jonsson@skogforsk.se
070 - 528 85 83
![](/Static/gfx/Placeholder/PersonPage.png)
Dan Lindström
Specialist
dan.lindstrom@skogforsk.se
072 - 880 84 14
![](/Thumb/cd_20211125144356/contentassets/1d6d8703d5cd4b84b6a1eb9840f5e89b/rikardjonsson.jpg)
Rikard Lundqvist
Forskare
rikard.lundqvist@skogforsk.se
073 - 156 13 30
![](/Thumb/cd_20190114162105/contentassets/278895a7d63344a39ff7ca0ccefbeba2/hagos-lundstrom.jpg)
Hagos Lundström
Försökstekniker
hagos.lundstrom@skogforsk.se
070 - 598 85 53
![](/Thumb/cd_20190114162135/contentassets/769a47e02c52443a9469f1aa91ef0e23/jussi-manner.jpg)
Jussi Manner
Forskare
jussi.manner@skogforsk.se
070 - 767 81 59
![](/Thumb/cd_20220926171600/contentassets/6a29539854c548618dc44f11990d73dc/anders_nilsson.jpg)
Anders Nilsson
Civilingenjör
anders.nilsson@skogforsk.se
072 - 388 24 55
![](/Thumb/cd_20190212100739/contentassets/0d97d5f1253a414184906b04b12f913f/daniel-noreland.jpg)
Daniel Noreland
Forskare
daniel.noreland@skogforsk.se
070 - 911 87 67
![](/Thumb/cd_20240125160749/contentassets/3a8bff397c5947009b3120a80eb937c0/annapernestal3.jpg)
Anna Pernestål
Seniorforskare
anna.pernestal@skogforsk.se
072 - 961 81 16
![](/Thumb/cd_20220830093003/contentassets/5862bfaea64e4365953f904e4cd59231/Anders_Rowell.jpg)
Anders Rowell
Jägmästare
anders.rowell@skogforsk.se
073 - 813 80 65
![](/Thumb/cd_20220407164929/contentassets/e690eba511f748ab83c680fac3f845a2/tobiassemberg.jpg)
Tobias Semberg
Civilingenjör
tobias.semberg@skogforsk.se
070 - 910 65 88
![](/Thumb/cd_20231110151137/contentassets/ef985741a5054eb2a299d8b6c056711a/gunnarsvensson.jpg)
Gunnar Svenson
Forskare
gunnar.svenson@skogforsk.se
070 - 598 85 69
![](/Thumb/cd_20190114162733/contentassets/b9cfa79ef8cf48ae967fc3372548fbc3/lotta-woxblom__dsc9272_sventegelmo.jpg)
Lotta Woxblom
Forskare
lotta.woxblom@skogforsk.se
070 - 910 10 73