Tobias Semberg - Skogforsk

logga

Start / Kontakt

Tobias Semberg

Civilingenjör

Produktions- och försörjningssystem

tobias.semberg@skogforsk.se 070 - 910 65 88

Uppsala Science Park

751 83 Uppsala

Publikationer i urval

År	Titel	Författare	Tidskrift
2024	Teleoperated forwarder with VR: impact of latency on operator log handling performance	Rossander, Morgan Semberg, Tobias Englund, Martin Eliasson, Lars	International Journal of Forest Engineering
2024	Real-time target point identification and automated log grasping by a forwarder, using a single stereo camera for both object detection and boom-tip control	Semberg, Tobias Nilsson, Anders Björheden, Rolf Hansson, Linnea	Silva Fennica
2024	Sim-to-real transfer of active suspension control using deep reinforcement learning	Wiberg, Viktor Wallin, Erik Fälldin, Arvid Semberg, Tobias Rossander, Morgan Wadbro, Eddie Servin, Martin	Robotics and Autonomous Systems

Tobias senaste artiklar

Fjärrstyrd skotarkran med VR kan hanteras trots fördröjningar

En operatör kan via VR-glasögon och fjärrstyrning styra skotarkranen med samma precision som från hytten. Systemfördröjningarna utgör inget hinder, så länge de hålls inom rimliga nivåer.

Fjärrstyrd skotare kan lasta stockar automatiskt

Skogforsk har utvecklat teknik för fjärrstyrd skotning, där operatören med en enkel knapptryckning kan välja mellan att lasta stockarna manuellt eller låta skotaren göra det automatiskt.

Stereokamera fungerar bra för autonom stockplockning

Det går att greppa stockar från marken med en fullskalig skotare genom att enbart använda en kamera som sensor. Ett sådant system är också lätt att montera på nästan alla typer av maskiner.

Automation – för ökad produktion och attraktion

Digital teknik öppnar för automatisering av drivning och skogsvård. Skogforsk driver flera projekt inom området.

Mekanisk planteringsmaskin lär sig ”se” var plantan ska sättas

Maskinen PlantMax visar god potential när det gäller mekanisk plantering av skog, men kan bli bättre på att hitta rätt planteringspunkt. Det försöker man nu lösa med så kallat maskinseende.

Telekommunikation för fjärrstyrda skogsmaskiner

Fungerande telekommunikation är en förutsättning för att kunna utveckla fjärrstyrning av skogsmaskiner, men skogen dämpar signaler och räckvidd. Skogforsk har jämfört 5G-systemet med andra alternativ.

Automation & Fjärrstyrning

Häng med ut till Skogforsks fjärrstyrningslabb! Här utvecklar vi skogsmaskinerna med automationsfunktioner och fjärrstyrning.

Rejält kliv mot ökad automation

Projekt AUTO2 har utvecklat förutsättningar för att öka automationen i skogsbruket. Med ökad automation förbättras skogsmaskinförarnas arbetsmiljö samtidigt som produktiviteten ökar.

Tobias alla artiklar