linnea.hansson@skogforsk.se
070 - 910 64 20
AutoPlant
AutoPlant är ett Vinnova-finansierat samverkansprojekt mellan parterna Skogforsk, LTU, KTH, Bracke, Skogstekniska klustret, SCA, Södra, Sveaskog , Holmen och StoraEnso.
Projektet ingår i satsningen Utmaningsdriven Innovation, steg 3 - implementering och pågår från 29 januari 2024 till 12 februari 2026. Mellan 2021 och 2023 pågick steg 2 och Här kan du läsa en artikel från uppstarten av steg 2 och här finns en film som presenterar projektet på en minut. Utvecklingen under steg 2 har också sammanfattats i en vetenskaplig artikel. Projektet presenterades på Sweden Innovation Days 19 januari 2022 (under veckan för de globala miljömålen på världsutställningen i Dubai) och du kan se den presentationen här. I september 2022 gjordes fälttester utanför Bräcke och du kan läsa mer om dessa här. Därifrån blev det också en ny kortfilm.
Skonsam markberedning och plantering. Foto: Linnea Hansson
Projektsammanfattning
Autonom skogsföryngring för en hållbar bioekonomi (AutoPlant 3)
Skogen är en viktig resurs i ett biobaserat samhälle då skogsråvaran möjliggör utfasning av fossila produkter. Brukande av skogen kräver hållbara metoder med snabb etablering av plantor och hög tillväxt. Idag är det svårt att hitta arbetskraft till den fysiskt tunga manuella planteringen och plantöverlevnaden är inte tillräckligt hög. Projektets mål är därför att ta fram ett autonomt markberednings- och planteringssystem med hög precision, låg miljöpåverkan och god arbetsmiljö.
I steg 3 ligger fokus på att skala upp testerna av de system som togs fram i steg 2 så att de kan vidareutvecklas till prototyper. En kommersialiseringsplan ska också tas fram. Arbetet innefattar: (AP1) Autonom markberedning och plantering, (AP2) Perception, detektion och kvalitetsmätning, (AP3) Skonsam terrängkörning, (AP4) Arbetsmiljö och Människamaskininteraktion, (AP5) Ny skog snabbt och bättre med minskad markpåverkan, samt (AP6) Lagar, regler och lobbyarbete.
Samverkan mellan parterna fördjupas ytterligare i det starka konsortiet av forskare, tillverkare och brukare. Det inkluderar hela kedjan från plantskola till ungskog vilket behövs för att lösa de komplexa utmaningar som projektet adresserar. Värdet av ett lyckat projekt är stort om systemet kan öka plantöverlevnaden och minska markpåverkan. Ökad tillväxt skapar bättre förutsättningar för ett biobaserat samhälle och mer koldioxid binds in vilket är positivt för klimatet. Det skulle också öka Sveriges konkurrenskraft och bidra till bibehållet högt anseende för svensk skogsteknik.
Den tillfälliga kontrollstationen under fälttesterna i Bräcke. Foto: Björn Edlund.
Publikationer
- Hansson et al. 2024: Autoplant - Autonomous Site Preparation and Tree Planting for a Sustainable Bioeconomy. Forests DOI: 10.3390/f15020263
- Semberg et al. 2024: Real-time target point identification and automated log grasping by a forwarder, using a single stereo camera for both object detection and boom-tip control T. Silva Fennica DOI: 10.14214/sf.23062
- Rossander & Lideskog 2023: Design and Implementation of a control system for an autonomous reforestation machine using finite state machines. Forests DOI: 10.3390/f14071340
- Li 2023: Vision based perception systems for unmanned forestry machines. PhD thesis, Luleå University of Technology
- Li & Lideskog 2021: Implementation of a system for real-time detection and localization of terrain objects on harvested forest land. Forests DOI: 10.3390/f12091142
Projektnyheter
Människan och den autonoma maskinen i skogen
Workshop med föryngringsexperter
Autoplant-projektet haft en workshop med föryngringsexperter från skogsbruket. Målet var att kartlägga egenskaper och behov hos framtidens operatörer av autonoma planteringsmaskiner. Genom innovativa, samskapande forskningsmetoder fick deltagarna definiera olika typer av operatörer och deras behov av information.
Syftet med övningarna var att ge input till pågående utveckling av det autonoma styrsystem som tas fram inom ramen för Autoplant steg 3. Genom att föreställa sig vilka olika typer av personer som kan bli framtidens operatörer, blir det lättare att utforma styrsystemet efter deras behov.
Efter att deltagarna skapat två helt olika personer, en med skoglig erfarenhet och en utan, fick de tänka sig in i vilka frågor operatörerna tyckte var viktiga att få svar på av styrsystemet. Högt rankade frågor hos båda typerna var tiIl exempel “Hur vet jag att planteringspunkterna blir tillräckligt bra och att plantan sitter korrekt?” och “Hur vet jag att plantorna inte fått några skador från aggregatet?” Mindre viktiga frågor var: “Hur många andra personer har accepterat eller avvisat detta beslut från systemet?” och “Under vilka omständigheter har detta system haft fel tidigare?”
De tretton deltagarna från hela landet kom till nya insikter under dagen och fick en bättre förståelse för utmaningarna med en autonom planteringsmaskin.
