Geststyrning för engreppsskördare – en första undersökning

Av resultaten framgår att det är möjligt att ersätta spakar och knapptryckningar förutsatt att arbetet med träden sker felfritt samt att delautomatisering av skördararbetet har implementerats. Då fel infinner sig, till exempel fel vid kvistning, uppstår problem med att ge de olika kommandon med gester som behövs för att lösa dessa. Vidare bör nämnas att ett alternativt system för kranstyrningen, en så kallad 3d-mus, används i de slutgiltiga resultaten.