Dynamisk däcksmodellering och markinteraktion för skogsmaskiner

Utvecklingskostnaderna är en stor del av den totala kostnaden vid framtagning av nya produkter. För att minska denna kostnad har den senaste tiden allt mer utveckling och verifiering flyttats över till datormiljöer, vilket också innebär förkortade utvecklingstider. De maskiner som används inom skogsbruket är mekaniskt mycket komplexa och för att modellera maskinerna krävs noggrant uppbyggda modeller.
Syftet med examensarbetet har varit att förbättra en befintlig simuleringsmodell av en skotare. Målet har varit att förbättra säkerheten i de resultat som simuleringsmodellen ger samt att förenkla proceduren för att variera indata för olika simuleringar. Simuleringsmodellen är framtagen med hjälp av ADAMS.
Examensarbetet är speciellt inriktat på skogsmaskinens däck och däckens
interaktion med mark.