Utvärdering av sortimentsgripen i simulator
Artikeln är en sammanfattning av Arbetsrapport 924-2017.
Sortimentsgripen är en skotargrip med extra skänklar. Då den konventionella gripen har greppat ett virkesknippe kan sortimentsgripens extra skänklar slutas om knippet och hålla fast det. Den konventionella gripen kan då öppnas och greppa ytterligare ett virkesknippe.
Sortimentsgripen har utvärderats genom jämförelse med konventionell grip i simulator med fyra professionella skotarförare. I uppgiften kördes skotaren längs en rak gallringsväg och föraren lastade virkeshögar som var placerade på båda sidor med båda griptyperna. Körningarna tidsstuderades och förarna intervjuades om sina upplevelser av att använda sortimentsgripen jämfört med att använda konventionell grip.
Tidsåtgången för skotningsarbetet som helhet med
sortimentsgripen visade sig inte skild från tidsåtgången vid användning av konventionell grip. Tidsåtgången per hög som hanterades enskilt var högre med sortimentsgripen.
Sortimentsgripens påverkan på tidsåtgången för de krancykler då två högar hanterades, varierade beroende på förutsättningarna att flytta gripen från hög till hög.
Då det inte fanns något hinder mellan högarna minskade tidsåtgången per hög något och då det stod ett träd mellan högarna ökade den något. Sortimentsgripen innebar högre tidsåtgång för momenten ”kran in” och ”kran ut” per krancykel.
Genom intervjuerna identifierades flera faktorer som bidrog till ökad tidsåtgång för sortimentsgripen. De flesta faktorer härrör från att sortimentsgripen inte har någon separat styrning.
Studien tyder på en potential hos sortimentsgripens grundfunktion som dock begränsas på grund av dess enkla styrning. Ytterligare studier rekommenderas för att undersöka denna potential under idealiserade förhållanden.
Läs rapporten i sin helhet på länken nedan.
Vi granskar och publicerar din kommentar så snart som möjligt.