Bärbart mätsystem för skogsinventering

Artikeln är en sammanfattning av Arbetsrapport 992-2018.

Användandet av mobil insamlingsteknik utvecklas snabbt i samhället idag. Mobila laserskanners monteras in i fordon för att upptäcka hinder eller bidra till delautomation. Det finns även en stor potential att mäta skog med laserskanners. En nationell flygburen laserskanning är genomförd över Sverige, men den detaljerade mättekniken kan också bidra med bättre markbaserade mätningar. Fördelen med markburna laserskanners är den höga mätnoggrannheten och att de är mer oberoende av ljusförhållanden, som kan variera i täta skogar och mellan årstiderna.

Syftet med detta projekt är att demonstrera och utvärdera ett mobilt mätsystem som genom automatisk datainsamling i 3D detekterar och mäter trädstammar.

Det mätsystem som konstruerades bestod av en laserskanner och komponenter för positionsbestämning i form av GNSS¹ och tröghetsnavigering. Med tröghetsnavigeringen kunde systemet hantera olika rörelsebanor även utan kontakt med GNSS-satelliter.

Mätningar gjordes i slutavverkningsskogar i Östergötland och Västerbotten och jämfördes mot skördardata efter avverkning.

Resultaten visar att mätsystemet mäter grundytevägd medeldiameter med ett RMSE på 0,7–1,4 cm. Det får betecknas som ett gott resultat. Mindre stammar var svårare att mäta, vilket orsakade stora skillnader främst i norra testområdet. När mätningarna fokuserades på lite grövre träd sjönk bias och RMSE tydligt.

Några av slutsatserna var att:
1. Bearbetningen av det punktmoln som genereras för att skapa träddata
är omfattande, vilket gör att det i nuläget inte är ett realtidssystem att
montera på exempelvis en skördare.
2. Resultaten öppnar upp för nya tillämpningsområden, bland annat som
beslutsstöd för drivning.
3. Fortsatt forskningsbehov finns i hur data ska insamlas (gångmönster),
effektiv databearbetning och utveckling av beslutsstöd.

Läs rapporten i sin helhet via länken nedan.