Utveckling av en dynamisk helfordonsmodell för skotare

För att möjliggöra ökad körhastighet måste skogsmaskinernas terränggående förbättras. Den främsta begränsningen är de vibrationer föraren utsätts för under körning i terräng. För att det ska bli både lättare och billigare att undersöka vilka konstruktionsförändringar som ger en bättre förarmiljö och framkomlighet är en simuleringsmodell av en skotare efterfrågad.
Syftet med examensarbetet har varit att vidareutveckla den dynamiska simuleringsmodell som redan fanns för prediktering av skotarens fordonsdynamik.